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近日，小鹏汽车3D视觉负责人王煜城已离职。据王煜城在脉脉平台的工作经历显示，他在今年8月离开小鹏汽车后，回到了早期的工作地“Kandao Australia Research”，担任高级主任，该研究中心主要研究VR技术。在小鹏汽车任职期间，王煜城主要负责3D视觉相关工作，包括城市级道路智能驾驶，3D障碍物/交通灯/交通标志检测、跟踪、识别，自动化数据采集、挖掘、标注、分析，以及BEV感知等。在加入小鹏汽车前，王煜城曾在互联网公司工作，博士毕业后，他选择回国，在2018年加入百度，担任资深工程师，主要负责自动驾驶3D感知技术研发。之后，他又加入了字节跳动，主要负责VR方向。在百度任职期间，王煜城主要研究L4级别自动驾驶，但他认为该级别的自动驾驶能力在短期内难以落地，可能还需要5-10年时间。然而，经历了百度和字节跳动后，他在2021年选择加入新能源汽车行业的小鹏汽车。王煜城曾表示，他选择新能源汽车行业，一方面是因为国家对新能源汽车的政策扶持在加大，另一方面是新能源汽车规模化初现，最后则是他认为汽车将成为一个新的智能终端，是硬件+软件的研发模式。值得注意的是，小鹏汽车近期接连损失多名自动驾驶领域的重要人才。除了王煜城外，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙也于8月初宣布离职，将前往美国在英伟达任职。