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近日，理想汽车的L9 Max和L7 Max在升级城市NOA后，成功驾驶在北京望京的复杂路段，获得了媒体的高度评价。这些评价中包括“更有趣也更好用”、“令人着迷”、“开得有那么几分像人”、“理想实现了弯道超车”等。 在6月17日，理想汽车正式发布了城市NOA。据官方介绍，借助AI大模型，理想汽车的驾驶表现将接近人类司机。同时，这也是一款不依赖高精地图的城市NOA产品。 理想城市NOA技术架构有三大特点：首先，它使用NPN特征和TIN网络增强BEV大模型，实现不依赖高精地图，识别万物。其次，通过模仿学习，让规控算法做出更加拟人的决策。最后，全自动、全闭环的训练平台支撑大模型持续进化。 今年3月，理想汽车董事长兼CEO李想曾表示，计划在2024年推出基于大模型实现的、覆盖全部城市的NOA，而不是采用目前主流的单个城市标定NOA的方法。