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蔚来智能系统Banyan 2.0.0 CN于7月2日正式发布，系统带来了超过120项的功能新增及体验优化，覆盖了智能座舱、NOMI、驾驶体验、里程无忧与智能驾驶等多个模块。 系统方面，该次更新优化了整体智能系统性能表现。通过异构融合方式，对现有功能的算力分布进行重新分配，使开机速度、流畅度、应用启动速度与触控跟手速度较历史版本有显著提升。 地图与导航方面，系统调整了地图主界面、地址搜索与路径规划等界面的结构样式，新增了路线规划中支持显示目的地的到达时间，并支持顺路规划功能，且优化了周边搜索功能。 智能驾驶方面，NOP + 增强领航辅助 Beta 体验升级，包含了窄路与急弯道路下的远离护栏的偏移能力、提前预减速的能力、施工紧急变道避让 Beta 版本，但在智能避让方面还需要进一步的提升。此外，系统提升了 NOP+ Beta 频繁启停、加减速时的体验，降低了 NOP + 的降级频次，提升了在城市快速路的通行效率。 同时，系统还在ESD动态环境模拟显示 2.0方面做了一些新增和优化，包括了对红绿灯（含左右转）、斑马线、停止线、路沿、双实线与地面交通标识的城市元素的显示，以及对其他车辆的转向灯、刹车灯、双闪灯的识别。此外，系统还增强了自车360度环境感知稳定性，大幅改善侧前、侧后与大型车辆的显示抖动。